Byl sice vždy tak trochu ve stínu mnohem známějších Ctirada a Josefa Mašínových, oni ho ale vždy brali jako rovnocenného partnera. Milan Paumer naposledy veřejně vystoupil v červnu při křtu knihy Cesta na severozápad, která vychází ze zápisků Radka Mašína. Popisuje útrapy anabáze společného útěku za železnou oponu. Je pod ní ale podepsána celá "trojka" (ukázky z knihy čtěte tady).
"Demokracie a svoboda není zadarmo. To je taky důvod, proč bychom si těchto komodit měli velice vážit. Za svobodu a demokracii se ve většině případů musí bojovat. Je to boj na život a na smrt," řekl v březnu 2008 v on-line rozhovoru na iDNES.cz Paumer (čtěte celý rozhovor tady). Svým životem tato slova dokázal naplnit.
Milan Paumer se narodil roku 1931 v Kolíně. Po válce se vyučil strojním zámečníkem a studoval průmyslovku v Kolíně. Od dětství jej pojilo přátelství se syny generála Josefa Mašína.

Bratři (zleva) Ctirad a Josef Mašínovi a Milan Paumer si před útěkem z komunistického Československa na Západ zlepšují fyzickou kondici
"S bratry Mašínovými jsem se setkal v roce 1940, kdy byla Mašínova rodina vystěhována z pražského bytu a přistěhovali se do Poděbrad," řekl v roce 2008 iDNES.cz Paumer.
Paumer s Mašíny podnikl po únoru 1948 několik protikomunistických akcí. V roce 1953 se pak trojice s dalšími dvěma kolegy rozhodla utéci na Západ.
"Tady nic nebylo. Jen tma jak v pytli. My neměli nic než kompas a ten jsme ztratili. Šli jsme podle hvězd. Když jsme uviděli světla domů a slyšeli zpěv v němčině, teprve jsme najisto věděli, že už jsme v Německu," popsal Paumer okolnosti útěku v roce 2005, kdy provedl tehdejší trasou útěku skupinu nadšenců.
Pětičlennou skupinu honilo dvacet tisíc ozbrojených mužů u nás i ve východním Německu. Dva členové skupiny byli nakonec dopadeni a popraveni. Přežít se podařilo pouze jemu a oběma bratrům Mašínům. Po měsíci dramatického útěku konečně dorazili do Západního Berlína.
Ve Spojených státech pak nastoupili do armádních služeb, Paumer byl nasazen v Koreji. Když mu angažmá v armádě vypršelo, usadil se na Floridě, kde pracoval jako dělník v leteckých opravnách, taxikář a později majitel taxislužby.
"Milan Paumer byl vždy věrným, poctivým, spolehlivým a pravdomluvným člověkem, za což si ho velmi vážím. Známe se od druhé světové války. Bude mi po něm smutno," řekla ČTK sestra bratrů Mašínů Zdena.
Mašínové a Paumer nebyli nikdy v Československu odsouzeni, jejich stíhání bylo přerušeno a komunistické úřady několikrát marně žádaly Spojené státy o jejich vydání. V polovině 90. let pak státní zastupitelství stíhání bratrů i Milana Paumera kvůli promlčení odložilo.
Názory veřejnosti na odboj bratří Mašínových se různí. Někteří je považují za hrdiny protikomunistického odboje, jiní pochybují o tom, zda byly oprávněné jejich ozbrojené akce, při kterých zemřelo šest lidí. Lidé nejvíc kritizují, že Mašínova skupina zabila při přepadu policejní stanice dva policisty a pokladníka.