Vojíř byl členem horní komory v letech 1996 až 2002. První čtyři roky vedl senátorský klub, poté působil ve vedení horní komory.
Před zvolením do Senátu byl zástupcem přednosty okresního úřadu a poté příbramským zastupitelem. K jeho největším zálibám patřil sport, byl předsedou Středočeského výkonného výboru Českého svazu házené.
Vojíř se narodil 10. června 1937, byl ženatý, měl syna.
Loni v březnu se senátoři rozloučili se svou bývalou kolegyní, lékařkou, spisovatelkou a překladatelkou Jaroslavou Moserovou. Specialistka na popáleniny, která byla v této roli svědkem posledních chvil Jana Palacha, podlehla dlouhé nemoci ve věku 76 let. - více zde
