Rajko Doleček se narodil v Praze, jeho matka byla bosenská Srbka, otec byl Čech. Studoval medicínu na univerzitě v Bělehradu, lékařská studia ale dokončil na Univerzitě Karlově v Praze. Lékařskou praxi zahájil v říjnu 1950. Jeho lékařská kariéra byla spjata s Fakultní nemocnicí Ostrava.
Především v 70. a 80. letech minulého století byl znám z televizních pořadů, jako byl například Nebezpečný svět kalorií. Léčil dokonce manželky tehdejších prominentních státníků a hvězdy populární scény. „Byly to i známé zpěvačky. Musím však být diskrétní,“ uvedl v 80 letech.
Ač dietolog a propagátor zdravého stravování, sám si rád dával i jídla, která nepatří do seznamu těch nejzdravějších. „Tak jednou za tři měsíce máme dokonce knedlo, vepřo a zelo. Pikantní a s velkým množstvím česneku,“ řekl v minulosti a přiznal, že mu chutnal i Big Mac z McDonald’s, byť nejde o zdravý styl stravování.
Všem, kteří mají problémy s nadváhou, vzkazoval: „Jezte s mírou. Držím se zásady, že jíst se má pravidelně, nepřehánět to s tuky a naopak si dopřávat zeleniny a ovoce. Občas i sklenici dobrého vína.“
Doleček se velmi angažoval za srbský národ, věnoval se mu například v knihách Necenzurované obrazy z dějin jihoslovanských bratrů (2007) nebo Rozhovory s generálem Mladićem (2010). Za svou práci a postoje získal řadu vyznamenání od srbské pravoslavné církve a tamní vlády.
Rozhovor s Rajko Dolečkem z roku 2013:
