Jaroslav Skalický nastoupil do tehdejšího Československého rozhlasu v roce 1981 po roční vojenské službě.
„Je to opium. Přičichnete, a už je tu závislost,“ komentoval Skalický podle iRozhlasu s nadsázkou skutečnost, že rádiu se od té doby nepřestal věnovat. První zkušenosti sbíral ve zpravodajské směně, od roku 1985 pak působil v redakci Dobrého jitra.
Po listopadu 1989 byl Skalický parlamentním zpravodajem a jedním z novinářů, kteří sledovali v tehdejším Federálním shromáždění rozpad Československa. Následně přešel do ekonomické redakce.
Na dva roky si odskočil do první soukromé celoplošné stanice v Česku Rádia Alfa. Absolvoval například i stáž v BBC.
Doménou Jaroslava Skalického byly reportáže. Podílel se také na dokumentárních cyklech České televize Zašlapané projekty, Ta naše povaha česká a Osudové okamžiky.