Podle Patricka Kennedyho milovala jeho sestra pohyb, ale léčba jí velmi fyzicky vyčerpávala, proto to její srdce vzdalo. Podle tiskové zprávy Institutu Edwarda M. Kennedyho zemřela v pátek po svém denním cvičení.
Kara byla nejstarší ze tří dětí a zároveň jedinou dcerou Edwarda Kennedyho. Ten v roce 2009 podlehl rakovině mozku.
Její bratr Edward junior sám v dětství přežil rakovinu kosti, kdy mu lékaři museli odebrat nohu. Její druhý bratr Patrick se v roce 1988 podrobil operaci, během které mu lékaři vyoperovali nezhoubný nádor, který vyvolával tlak na míchu.
Její otec byl posledním velikánem v rodině, jejíž stopa byla v politice i ve společenském životě poválečných Spojených států nepřehlédnutelná a zároveň tragická. Jeho bratři John a Robert byli zavražděni.
Jeden jako prezident země, druhý jako uchazeč o nominaci na něj a senátor. Neštěstí potkalo i Johna, syna zavražděného prezidenta. V roce 1999 zahynul v troskách letadla.