Do Československé televize Miloš Frýba nastoupil v roce 1968 jako tvůrce elektrických efektů, v roce 1972 se po vítězství v konkurzu stal hlasatelem. Po roce 1990 Frýba sice z obrazovek zmizel, v televizi však pracoval až do podzimu 2008.
Frýba byl prvním mužem, který v tehdejší Československé televizi pracoval jako programový hlasatel.V hlasatelské profesi tehdy bylo nutné učit se dlouhé texty. Všechny vstupy totiž byly naživo a čtecí zařízení neexistovalo.
"Na svém kontě mám ještě jedno prvenství. Byl jsem ten, kdo zahajoval pravidelné barevné vysílání na Kavčích horách. Naopak jsem byl poslední, kdo se loučil s hlasatelnou v Měšťanské besedě, odkud se vysílalo do té doby," vzpomínal při odchodu do důchodu v roce 2008.
Z Frýby se postupem let stala doslova hlasatelská legenda. Její kořeny sahají do normalizačních 80. let. Vyznavači Frýby vzpomínají, jak pro ně v tehdejším socialistickém Československu právě Frýbou ohlašované zprávy v 8:50 znamenaly jednu z mála nezpochybnitelných jistot.
Po roce 1990 se Frýba v televizi začal věnovat práci režiséra, při níž zúročil svou dlouholetou hlasatelskou a televizní zkušenost. K jeho povinnostem patřilo například zajistit vysílání v koncepci denního vysílacího plánu a být nejbližším spolupracovníkem tehdejších hlasatelů.