Ráno 6. června 1944 byl Millin jedním z britských vojáků, kteří se vylodili na pláži označené kódovým názvem Sword. Na rozdíl od nich byl ale vyzbrojen pouze tradičním skotským hudebním nástrojem a krátkou dýkou ukrytou v botě.
Přestože v britské armádě sloužilo několik dudáků, svůj um předváděli pouze v týlu. Velící důstojník ale Millinovi dal rozkaz, aby hrou na dudy povzbuzoval morálku mužstva uprostřed palby z německých kulometů. Oslavovaný veterán se díky svému odvážnému hudebnímu výkonu dokonce dostal až na stříbrné plátno - jeho příběh zachytili filmaři ve filmu Nejdelší den.
"Často vtipkoval, že nepřítel utíkal v hrůze, když zaslechl jeho hru na dudy. Byl velmi přátelský a nechyběl mu smysl pro humor," řekl listu The Guardian Millinův spolubojovník Ken Sturdy.
"Když jsem se dostal na břeh, uslyšel jsem uprostřed všeho toho zmatku a hluku hru na dudy. Bill si to drze mašíroval a vyhrával, zatímco kolem něj svištěly kulky. Kromě svých dud a malé dýky byl kompletně neozbrojen," vzpomíná na svého druha v boji devadesátiletý veterán.
Millin se do Normandie často vracel při výročích spojeneckého vylodění. Zemřel v úterý v nemocnici v Torbay v anglickém hrabství Devon.
