Zajíček byl místopředsedou klubu KSČM na zastupitelstvu hlavního města a členem několika výborů zastupitelstva.
Aktivně se věnoval především problematice pražské dopravy. V minulosti neúspěšně kandidoval na primátora Prahy.
Jeho kolegové z klubu o tragické události nevěděli. "Pokud by to byla pravda, je to nenahraditelná škoda. To byl náš nejlepší zastupitel s ohromnou znalostí Prahy," řekl další zastupitel za KSČM Viktor Pázler.
