Podle německého webu Der Spiegel zemřel Herzog po těžké nemoci. Současný německý prezident Joachim Gauck už kondoloval Herzogově vdově. Zesnulý ex-prezident byl podle něj výraznou a odvážnou osobností. Ve zprávě podle webu Die Welt napsal, že Herzog udal směr současnému Německu a hrál významnou roli ve sjednocení Evropy.
Právník Herzog byl prvním prezidentem Německa, který byl zvolen do úřadu po sjednocení východní a západní části země. Před nástupem do nejvyššího úřadu v červenci 1994 stál od roku 1987 v čele Spolkového ústavního soudu. Spolkovým prezidentem byl poté mezi lety 1994 a 1999.
Herzog působil roky ve straně současné kancléřky Angely Merkelové, Křesťansko-demokratické unii CDU. Do strany vstoupil v roce 1970 a později byl čelným funkcionářem této konzervativní strany. Jako prezident byl ale veřejností i politickými stranami ceněn jako nestranný politik.
Hned na počátku prezidentství se Herzog vydal do sousedního Polska, na výročí Varšavského povstání proti německým okupantům v roce 1944. sám tehdy v projevu připomněl utrpení, které Němci do Polska přinesli.
Spolu s prezidentem Václavem Havlem hrál Herzog významnou roli při jednání o česko-německé deklaraci o vzájemných vztazích, která byla uzavřena v roce 1997. Doma to přitom neměl s pozitivním vztahem k ČR vždy snadné. Už při své první oficiální návštěvě ČR v roce 1995 se Herzog vyslovil pro odškodnění českých obětí nacismu, aniž tento krok spojoval se zájmy vysídlených sudetských Němců.