Slovo Majáles je latinského původu a znamená májové. První zmínky o Majálesu jsou z 15. století, kdy vznikalo množství univerzit. Šlo o průvody studentů, obvykle recesistického a lehce provokativního zaměření. Vznikl obecný zvyk tyto výstupy tolerovat. Velkou popularitu měl Majáles od 18. století. Příběh o konaném Majálesu navzdory zákazu v roce 1847 v Litomyšli vypráví Filosofská historie Aloise Jiráska.
Po nástupu komunismu byl Majáles pod kontrolou Československého svazu mládeže. Existovala metodická příručka obsahující schválená hesla k provolávání. Majálesové průvody studentů vnímal komunistický režim vždy jako nebezpečná setkání mladých lidí s progresivními názory, Majáles přejmenoval na „Jarní studentské slavnosti“. V současnosti má Majáles podobu open-air kulturních akcí pod názvem Český majáles.