Chávez zemřel letos v březnu a Maduro byl do té doby viceprezidentem. Exprezident ho za svého nástupce označil ještě předtím, než podlehl rakovině (více o výběru zde).
Maduro na Cháveze nepřestal veřejně vzpomínat. V dubnu při kampani před prezidentskými volbami tvrdil, že za ním Chávez přišel ve formě ptáka a létal mu kolem hlavy.
Nejnověji vzpomínku na Cháveze oživil při návštěvě bývalého vojenského muzea, kde jsou nyní Chávezovy ostatky. "Někdy sem chodím v noci. Mnohokrát jsme tady přespal," prohlásil. Při těchto akcích jej prý občas doprovází spolupracovníci. "Vejdeme sem, zůstaneme přes noc a rozjímáme," řekl.
Maduro se nedávno oženil s prokurátorku Cilií Floresovou, s níž žil 20 let a která byla v době Chávezovy vlády ministryní zahraničí. Maduro i ona mají děti z předchozích svazků.