Voss a Williams tančili v bílých kombinézách ve vzdálenosti asi 330 kilometrů od Země. "Ta naše planeta je skvělá," zvolal obdivně Voss při pohledu na Zemi.
Raketoplán zakotvil v neděli u zárodku vesmírné stanice, kterou zatím na oběžné dráze kolem Země tvoří dva moduly - americký Unity a ruský Zarja.
Hlavním úkolem sedmičlenné posádky je vrátit Meznárodní kosmickou stanici na oběžnou dráhu. Stanice totiž vzhledem k zesílené sluneční aktivitě a chybějícímu modulu ztrácí na výšce. Během mise ji má Atlantis vynést téměř o 40 kilometrů výše na oběžnou dráhu 376 kilometrů od Země. Momentálně se stanice nachází zhruba ve výšce 340 kilometrů.
Posádka zároveň stanici připraví na automatické připojení dalšího velkého komponentu, jímž bude ruský servisní modul Zvězda s obytnou buňkou. Ten také bude orbitální komplex udržovat na stálé oběžné dráze. Rusové plánují jeho vypuštění na polovinu července.
Kosmonauti ještě předtím poznají nové prostředí stanice, v níž má začít od příštího roku působit stálá, zatím tříčlenná americko-ruská posádka. V noci na úterý mají vstoupit do modulů, opravit vše potřebné a vybavit je tunou materiálu, který přivezli v raketoplánu.