Minařík podle obžaloby v roce 1996 fingoval na Ukrajině dopravní nehodu, při níž shořel náklad optických vláken. Od pojišťovny pak chtěl na pojistném téměř 41 milionů korun. Odvolací soud mu za podvod zároveň potvrdil čtyřletý zákaz podnikání.
Minařík, který jako agent StB plánoval atentát na Rádio Svobodná Evropa v Mnichově, se po roce 1989 pustil do obchodů se dvěma přáteli, bývalými kolegy ze sovětské tajné služby KGB.
Před 16 lety měla jeho firma Mink dodat ukrajinské firmě Invest Commercional Consulting přes 900 kilometrů metrů skleněných optických vláken. Při podpisu pojistné smlouvy s Kooperativou Minařík uvedl, že cena zboží je 41 milionů korun. Ve skutečnosti se ale cena vláken pohybovala kolem dvou milionů korun. Když skončila vlákna v plamenech, dostal bývalý agent od pojišťovny 6,5 milionu korun.
Minaříkovým pojišťovacím podvodem se soudy zabývaly řadu let. V roce 2009 mu brněnský krajský soud nejprve uložil za podvod 4,5 roku vězení. O půl roku později mu olomoucký vrchní soud tento soud zpřísnil na šest let.
Ve chvíli, kdy si bývalý agent trest již odpykával, nařídil v prosinci 2010 Nejvyšší soud nové projednání jeho případu. Loni v září jej Krajský soud v Brně potrestal pěti lety vězení, Minařík se však proti rozsudku odvolal. Kauza poté znovu doputovala k vrchnímu soudu.
Minařík byl komunistickým režimem oslavován jako hrdina. Koncem 60. let byl jako agent StB vyslán do Rádia Svobodná Evropa v Mnichově, kde se uchytil jako hlasatel. Plánoval bombový útok na stanici, sám nakreslil plánky umístění náloží. V roce 1976 se vrátil a stal se pro komunistický režim hrdinou.
Po roce 1989 byl za plánovaný útok na rádio obžalován, ale trestu unikl.
