PŘÍLOHA
Mars: rudá planeta
články * grafiky
fotografie * odkazy
"Máme potvrzeno, že se Spirit vydal na cestu a zase normálně funguje. Čeká ho už jen preventivní údržba," prohlásil manažer letového centra NASA v kalifornské Pasadeně Mark Adler.
Potíže Spiritu souvisely s flash memory - přepisovatelnou pamětí, která je schopna uchovávat trvale data nezávisle na příkonu elektrické energie. Palubní počítač se kvůli ní přibližně jednou za hodinu samovolně vypínal.
NASA poruchu vyřešila tak, že z paměti vymazala tisíce méně důležitých souborů. Vymazaná data obsahovala informace, které robot nasbíral během sedmiměsíční cesty ze Země na Mars a nebyly pro misi příliš důležité.
"Počítač je už v pořádku, preventivně však ještě jednou naformátujeme paměť Spiritu a nainstaluje novou verzi letového systému," podotkl Adler.
Spirit prohledává kráter
"Uzdravený" robot bude pokračovat ve výzkumech kráteru Gusev, ve kterém začátkem ledna přistál. Zaměří se zejména na skálu Adirondack, kterou zkoumal už před poruchou. Poté se vydá ke zhruba 250 metrů vzdálenému kráteru Bonneville.
Spirit se z výpadku vzpamatovával skoro dva týdny. NASA začala být optimistická poté, co robot obnovil spojení se Zemí pomoci vysoce výkonné antény, což urychlilo přenos dat potřebných pro vyčištění počítačového systému vozítka.
NASA také potěšilo, když Spirit po týdnu poslal další fotografii, na ní lze vidět rameno robota před kamenem, který vědci nazvali Adirondack. "Všechno zůstalo tam, kde jsme přestali," řekl Adler.
Opportunity sbírá na planině vzorky
Dvojče Spiritu - Opportunity - už sjelo z přistávacího modulu. Robot rozložil výzkumné rameno a začal odebírat vzorky půdy. "S pomocí citlivých mikroskopů a speciálních spektrometrů určí, z jakých prvků a minerálů jsou složeny místní horniny," podotkl Matt Wallace z NASA.
Opportunity přistál na Marsu 25. ledna. Po čtyřech dnech "rozhlížení" vysunul přední kola a nastavil je do směru, v němž po opuštění modulu ujel první tři metry. NASA předtím musela naklonit přední můstek modulu.
Opportunity začal ihned po přistání posílat na Zemi panoramatické trojrozměrné snímky. Postihly ho i první potíže (malý pokles výkonu), které se však podařilo rychle překonat. - předchozí vývoj zde
Vědci místo přistání Opportunity na planině Meridiani pojmenovali jako Památník Challengeru na počest sedmi astronautů, kteří před osmnácti lety zahynuli ve stejnojmenném raketoplánu.
Už dříve NASA pojmenovala místo přistání robota Spirit v kráteru Gusev podle raketoplánu Columbia, který se se sedmičlennou posádkou rozpadl při návratu do zemské atmosféry nad jihem USA.
 První fotografie zaslaná americkým robotem Spirit z povrchu Marsu po týdenním výpadku. (29. ledna 2004) |
